1. 四轴协同控制：通过送料（Y轴）、转管（B轴）、弯管（C轴）、机头平移（X轴）四轴联动，实现三维空间管件的自动化加工，支持顺时针方向旋转弯曲。

2. 高精度加工：弯管角度、转管角度、送料长度精度分别达到±0.1°、±0.1°、±0.1mm，满足汽车、航空航天、工程配管等领域对管件精度的严苛要求。

3. 广泛材料适配：可加工碳钢管、不锈钢管、合金钢管等，最大弯曲管径为Φ63mm×4mm（以2.0D弯曲半径为例），弯曲半径范围25-250mm，弯曲角度0-190°。

二、技术参数与性能指标

1. 加工能力

• 送料系统：单次最大送料长度2000-3000mm（可定制加长），支持直送或夹送模式，送料速度Max 1000mm/s，精度±0.1mm。

• 弯曲系统：最大弯曲半径250mm，弯管速度Max 85°/s，转管速度Max 200°/s，机头平移速度Max 260mm/s。

• 每管件弯管数：最多可设定33道弯曲，支持多道工序连续加工。

2. 驱动与控制

• B轴（转管）：750W-1kW伺服电机，驱动转管精准旋转。

• C轴（弯管）：5.0-7.5kW伺服电机或液压驱动，提供高扭矩弯管动力。

• Y轴（送料）：1.3-1.5kW伺服电机，确保送料平稳性。

• X轴（移模）：3500W伺服电机，实现模具快速切换。

• 伺服电机配置：

• 液压系统：油压电机功率5.5-7.5kW，系统压力12-14MPa，配备风冷循环装置控温，保障长时间稳定运行。

3. 操作与编程

• 输入方式：支持坐标值（XYZ）或工作值（YBC）两种编程模式，适应不同工艺需求。

• 显示与控制：采用PLC+触摸屏控制，15寸彩色触控屏，数字显示分辨率达弯角0.01°、转管0.01°、送料0.01mm。

• 程序容量：可存储330组（PLC型）或200万组（工业电脑型）程序，每组支持33道弯曲工序，满足大规模生产需求。